검색결과 리스트
밸런싱로봇에 해당되는 글 12건
- 2012/02/23 역대 강좌들의 정리.. (로봇에 관련된 글들의 목차...) (20)
- 2011/10/24 좀 큰 밸런싱 로봇 두번째 - 손따라 다니기 - (22)
- 2011/07/15 좀 큰 밸런싱 로봇 ^^ (16)
- 2011/01/02 밸런싱로봇의 트래킹 문제에 대한 해법과 상보필터의 설계시 보정용 센서의 선택 문제에 대한 논문 (4)
- 2010/12/04 밸런싱 로봇에 관한 논문 (10)
- 2010/12/03 1차 상보필터와 Wheeled Mobile Robot에 관한 논문 (4)
- 2010/07/18 [밸런싱 로봇 만들기] 작은 로봇을 하나 완성해서 큰 기쁨을 얻다 (103)
- 2010/07/03 [밸런싱 로봇 만들기] 10. LQR 선형제어기 설계 및 MATLAB을 이용한 시뮬레이션 (50)
- 2010/06/30 [밸런싱 로봇 만들기] 9. 기구부 재구성 및 모터 파라미터 수립 (56)
- 2010/05/18 [밸런싱 로봇 만들기] 3. 동역학 모델 구성하기 (40)
- 2010/05/12 [밸런싱 로봇 만들기] 2. 로봇 기구부 구성하기... (28)
- 2010/01/03 밸런싱 로봇의 동역학 유도 (16)
