====== Arm ======

===== Table of Contents =====
  - [[firmware]]
  - [[battery]]
  - [[arm]] **Current section**
  - [[leg]]
  - [[head]]
  - [[body]]
  - [[merge]]
  - [[cover]]
  - [[tune]]

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===== Parts List =====
左腕の部品リストは以下の通りです。(以下の部品は、右腕を組み立てる際にも使用可能です。)

^Name                                                                                                               ^  Q'ty  ^
|[[https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/blob/master/stl/servo_assem_type1.stl|servo_assem_type1.stl]]        |  1     |
|[[https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/blob/master/stl/servo_horn.stl|servo_horn.stl]]                      |  1     |
|[[https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/blob/master/stl/servo_bracket_elbow_1.stl|servo_bracket_elbow_1.stl]]|  1     |
|[[https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/blob/master/stl/servo_bracket_elbow_2.stl|servo_bracket_elbow_2.stl]]|  1     |
|[[https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/blob/master/stl/hand.stl|hand.stl]]                                  |  1     |
|Servo Motor (Length C)                                                                                             |  1     |
|Servo Motor (Length D)                                                                                             |  1     |

{{ :tutorials:plen2:motors.png?direct }}


===== Print Detail =====
[[specifications/print_detail/arms]]


===== Assembling Process =====
==== Parts List ====
{{:tutorials:plen2:arm:00_parts_list.png?direct}}

==== Upper Arm ====
{{:tutorials:plen2:arm:01_attach_upper_arm_1.png?direct}}
{{:tutorials:plen2:arm:02_attach_upper_arm_2.png?direct}}

**Attention!**:
**servo_assem_type1.stl** の溝の内側にサーボモータのケーブルを通してください。

{{:tutorials:plen2:arm:03_attach_upper_arm_ok.png?direct}}

==== Hand ====
**Attention!**:
プラスチック成型部品版の組み立ての場合、このステップは必要ありません。

{{:tutorials:plen2:arm:04_attach_elbow_1.png?direct}}
{{:tutorials:plen2:arm:04_attach_elbow_2.jpg?direct}}

==== Merge Parts ====
**Attention!**:
部品を組み合わせる前に、コントロールボードとサーボモータを接続してください。
接続完了後、両方のスイッチをONにしその状態を維持します。

{{:tutorials:plen2:arm:05_connect_wires.png?direct}}

**Attention!**:
白いケーブルがコントロールボードの内側に位置するように、サーボモータを接続してください。

{{ :tutorials:plen2:arm:05_connect_wires.sub.png?direct }}
{{ :tutorials:plen2:turn_on.png?direct }}

**Attention!**:
Length D のサーボモータにサーボホーンを取り付けます。
このとき、サーボモータの辺に対してサーボホーンがおおよそ水平垂直になるようにします。

{{:tutorials:plen2:arm:06_attach_servo_horn.png?direct}}
{{:tutorials:plen2:arm:07_attach_hand.png?direct}}

==== Finished Arm ====
{{:tutorials:plen2:arm:08_complete.jpg?direct}}

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